Per un diagramma del luogo della radice?
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Video: Per un diagramma del luogo della radice?

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Anonim

Un diagramma del luogo della radice è un plot che mostra come gli autovalori di un sistema lineare (o linearizzato) cambiano in funzione di un singolo parametro (solitamente il guadagno del loop). I diagrammi del luogo della radice sono descritti brevemente nel Capitolo 4 - Comportamento dinamico.

Come si disegna un diagramma del luogo della radice?

Segui queste regole per costruire un luogo radice

  1. Regola 1 − Individua i poli e gli zeri del circuito aperto nel piano 's'.
  2. Regola 2 − Trova il numero di rami del luogo della radice.
  3. Regola 3 − Identifica e disegna i rami del luogo della radice dell'asse reale.
  4. Regola 4 − Trova il baricentro e l'angolo degli asintoti.

Come si legge un luogo della radice?

Il luogo della radice di un sistema di feedback è la rappresentazione grafica nel complesso piano s delle possibili posizioni dei suoi poli ad anello chiuso per valori variabili di un certo parametro di sistema. I punti che fanno parte del luogo della radice soddisfano la condizione dell'angolo.

A cosa serve il diagramma del locus della radice?

Introduzione. I grafici del luogo delle radici mostrano le radici dell'equazione caratteristica del sistema, (cioè il laplaciano), come una funzione delle variabili di controllo come Kc. Esaminando questi grafici è possibile determinare la stabilità di diversi valori della variabile di controllo.

Come fai a sapere se un locus della radice è stabile?

La procedura del luogo delle radici dovrebbe produrre un grafico di dove si trovano i poli del sistema per tutti i valori di guadagno K. Quando una o tutte le radici di D sono nella regione instabile, il sistema è instabile. Quando una qualsiasi delle radici si trova nella regione marginalmente stabile, il sistema è marginalmente stabile (oscillante).

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